Système de codeur incrémental QUANTiC™ avec anneau rotatif (angulaire) RESM40
Fonctions
- Tolérance entrefer d'exploitation ± 0,2 mm
- Sortie numérique ou analogique directement de la tête de lecture
- Dimensions de la tête de lecture : 35 x 13,5 x 10 mm
- Résolutions jusqu’à 50 nm
- Vitesse jusqu’à 8 800 tr/min
- Excellente immunité à la saleté
- Marque de référence optique IN-TRAC™
Avantages
- Installation facile
- Aucune interface séparée requise
- Compatible avec Outil de diagnostic avancé ADTi-100 pour diagnostics faciles, installations complexes et interventions d’entretien
- Intégration facile grâce à un anneau à profil bas et grand diamètre interne
Qu'est-ce que QUANTiC ?
La série de codeurs QUANTiC comporte des codeurs optiques ouverts incrémentaux Renishaw qui proposent des options de sortie numérique ou analogique, une bonne métrologie, des vitesses élevées et une installation et configuration faciles. Les informations de diagnostic peuvent être consultées au moyen de l'Outil de diagnostic avancé ADTi‑100 en option et du logiciel ADT View lors de l'installation ou dans le cadre de diagnostics sur site et de localisations de défauts. Des vitesses de jusqu'à 24 m/s peuvent être atteintes pour satisfaire les critères d'asservissement les plus exigeants. Le codeur QUANTiC offre des résolutions allant jusqu'à 50 nm et un large choix de configurations qui rendent son optimisation facile et simple. Le traitement du signal dynamique permet d'améliorer la stabilité du signal pour atteindre des performances supérieures avec votre système d'asservissement.
Anneau RESM40 – Définition
L’anneau RESM40 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations incrémentales sont gravées au pas de 40 µm directement sur la périphérie. Il comporte la marque de référence optique IN-TRAC. Deux versions sont déclinées dans un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm) : Les anneaux à section « A » donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui élimine l’excentricité et réduit le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes ; ainsi que des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie. Les anneaux à sections « A » et « B » ont tous deux un grand diamètre interne permettant une intégration facile. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Installation facile
Dans les applications OEM, le temps de fabrication machine est critique car le temps économisé à l’installation des composants permet d'avoir des délais de fabrication plus courts et, en bout de ligne, une meilleure rentabilité. La série de codeurs QUANTiC contribue à répondre à ce besoin avec ses larges tolérances de réglage pour un produit incrémental (tolérance lacet ±0,9° et tolérance entrefer ±0,15 mm) et son voyant de réglage intégré à la tête de lecture. Avec l'augmentation des tolérances d'installation, la production bénéficie d'un processus d'installation plus rapide, d’une réduction des frais généraux et d'une augmentation de cadence.
Système de codage numérique et analogique polyvalent
Le codeur QUANTiC est disponible avec la sortie analogique standard de 1 Vcc pour faciliter l'intégration à l'électronique d'interpolation des clients ou avec l'interpolation numérique grande vitesse intégrée à la tête de lecture. Les configurations à sortie numérique permettent à l’utilisateur d'optimiser la vitesse et la résolution de son système en fonction de ses critères d’asservissement. En outre, la tête de lecture QUANTiC fonctionne avec des règles linéaires et rotatives (angulaires) sur une large plage de précisions. Elle est simple et rapide à installer, ce qui la rend apte à la production en grands volumes.
Excellente immunité à la saleté
Grâce à plusieurs caractéristiques de conception avancées, le système de codeur QUANTiC présente une forte immunité à la saleté et à toute contamination. Les têtes de lecture QUANTiC comportent l’optique de filtrage renommée de Renishaw. Après un calcul de moyenne de lectures de nombreux pas de règle, le filtrage de cette optique permet une élimination efficace des éléments non périodiques tels que la saleté. Les signaux de mesure sont renforcés par une gamme d'algorithmes de traitement du signal électronique tels que Contrôle automatique de gain (AGC), Contrôle d’offset automatique (AOC) et Contrôle de balance automatique (ABC). Les codeurs QUANTiC disposent également d'une troisième couche de filtrage du signal issue d'une nouvelle conception de détecteur. Elle contribue à éliminer les fréquences de signal non-harmoniques pouvant intervenir en raison d’une contamination sur la règle. Ces fonctionnalités de conditionnement de signal se combinent afin d'assurer une faible erreur de subdivision (SED) et un minimum de variation du signal en présence de contamination.
Outil de diagnostic avancé en option ADTi-100
Le système de codeur QUANTiC est compatible avec l'Outil de diagnostic avancé ADTi-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :
- Calibration à distance
- Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
- Indication du pas de tête de lecture
- Indications de fin de course et de marque de référence
- Lecture de la position du codeur (par rapport à la règle)
- Graphique de surveillance de la vitesse par rapport au temps
- Exportation et enregistrement des données
Spécifications techniques
Norme de mesure | Anneau monobloc en acier inoxydable bas profil. Anneaux disponibles avec section « A » standard avec diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie |
Dimensions tête de lecture (Lo x La x Ha) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Pas de la règle | 40 µm |
| Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe de l’anneau | 52 mm à 550 mm. Adressez-vous à Renishaw pour les tailles supérieures |
Nombre de lignes | 4 096 à 43 200 (suivant la taille de l'anneau) |
Marque de référence | Marque de référence unique IN-TRAC |
Précision* Précision des graduations Précision système | ±3,97 à ±0,38 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) ±4,6 à ±0,44 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) |
Vitesse maximale Analogique Numérique | Voir fiche technique pour plus d’informations 7 300 tr/min (pour des diamètres d’anneau de 52 mm) 8 800 tr/min (pour des diamètres d’anneau de 52 mm) |
Erreur de subdivision (SDE) Analogique Numérique | Normalement < ±120 nm pour Ø < 135 mm, normalement < ±150 nm pour Ø > 135 mm Normalement < ±80 nm pour Ø < 135 mm, normalement < ±150 nm pour Ø > 135 mm |
Commande de signal dynamique | Conditionnement de signal en temps réel avec commandes automatiques de gain (AGC), de balance (ABC) et d’offset (AOC) servant à optimiser les performances sur un large éventail de conditions d’exploitation |
Signaux incrémentaux Analogique Numérique | 1 Vcc (40 µm) RS422 (10 µm à 50 nm) |
Liaison électrique | Câbles de 0,2 m, 0,5 m, 1,5 m, 2 m et 3 m avec connecteur de type D (9 et 15 broches) ou connecteur en ligne circulaire (12 broches) Longueur de câble de 0,5 m, 1 m, 3 m avec connecteur JST 14 broches |
Alimentation Analogique Numérique | 5 V -5%/+10% Normalement 150 mA avec branchement complet Normalement 200 mA avec branchement complet |
Vibrations (en fonctionnement) | 100 m/s2maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz, 3 axes |
Choc (en fonctionnement) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinus, 3 axes |
Température d’exploitation | 0 °C à +70 °C |
Étanchéité | IP40 |
* La précision système correspond à l'erreur de graduation plus l'erreur de subdivision. La précision de la graduation est la différence maximale entre l'angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.